[机器人技术文章]ARM基础知识
| 时间:2008-05-10 来源:机器人 作者:Jiqiren.net 关注指数： 点 |
-------------------------------------------------------------------- 半字单元A | 半字单元A+2 | -------------------------------------------------------------------- 字节单元A | 字节单元A+1 | 字节单元A+2 | 字节单元A+3| -------------------------------------------------------------------- 在little-endian格式中，对于地址为A的字单元由高位到低位字节顺序为A+3,A+2,A+1,A，这种存储格式如下所示 31 24 23 16 15 8 7 0 -------------------------------------------------------------------- 字单元A | -------------------------------------------------------------------- 半字单元A+2 | 半字单元A | -------------------------------------------------------------------- 字节单元A+3 |字节单元A+2 | 字节单元A+1 | 字节单元A | -------------------------------------------------------------------- 在ARM系统中没有提供指令来选择存储器格式。如果系统中包含标准的ARM控制协处理器CP15，则CP15的寄存器C1的位[7]决定系统中存储器的格式。当系统复位时，寄存器C1的[7]值为零，这时系统中存储器格式为little-endian格式。如果系统中采用的是big-endian格式，则复位异常中断处理程序中必须设置c1寄存器的[7]位。 3.非对齐的存储访问操作 非对齐：位于arm状态期间，低二位不为0b00；位于Thumb状态期间，最低位不为0b0。 3.1非对齐的指令预取操作 如果系统中指定当发生非对齐的指令预取操作时，忽略地址中相应的位，则由存储系统实现这种忽略。 3.2非对齐的数据访问操作 对于LOAD/STORE操作，系统定义了下面3中可能的结果： ***执行结果不可预知 ***忽略字单元地址低两位的值，即访问地址为字单元；忽略半字单元最低位的值，即访问地址为半字单元。 ***由存储系统忽略字单元地址中低两位的值，半字单元地址最低位的值。 4.指令预取和自修改代码 当用户读取PC计数器的值时，返回的是当前指令下面的第二条指令的地址。对于ARM指令来说，返回当前指令地址值加8个字节；对于Thumb指令来说，返回值为当前指令地址值加4个字节。 自修改代码指的是代码在执行过程中修改自身。应尽量避免使用。 5.存储器映射的I/O空间 在ARM中，I/O操作通常被影射为存储器操作。通常需要将存储器映射的I/O空间设置成非缓冲的。 ************************************************************* ARM编译器支持的数据类型 ************************************************************ 数据类型 长度（位） 对齐特性 Char 8 1(字节对齐) short 16 2(百字对齐) Int 32 4(字对齐) Long 32 4(字对齐) Longlong 64 4(字对齐) Float 32 4(字对齐) Double 64 4(字对齐) Long double 64 4(字对齐) All pointers 32 4(字对齐) Bool(C++ only) 32 4(字对齐) 1.整数类型 在ARM体系中，整数类型是以2的补码形式存储的。对于long long类型来说，在little endian内存模式下，其低32位保存在低地址的字单元中，高32为保存在高地址的字单元中；在big endian模式下，其低32位保存在高地址的字单元中，高32为保存在低地址的字单元中。对于整型数据的操作遵守下面的规则： **所有带符号的整型书的运算是按照二进制的补码进行的。 Tags：ARM基础 |
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