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[机器人技术文章]ARM基础知识      
时间:2008-05-10   来源:机器人   作者:Jiqiren.net  关注指数:

地址0x00处为RAM时,中断向量表必须使用数据读取指令直接指向PC中赋值的形式。而且,必须使用下面的代码巴中断向量表从ROM中复制到RAM中地址0x00开始处的存储空间中:

 

 MOV r8,#0

 ADR r9,Vector_Init_Block

 ;复制中断向量表(8字)

 LDMIA r9!,(r0-r7)

 STMIA r8!,(r0-r7)

 ;复制保存各中断处理函数地址的表(8字words)

 LDMIA r9!,(r0-r7)

 STMIA r8!,(r0-r7)

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ARM存储系统概述
*********************************************
ARM存储系统的体系结构适应不同的嵌入式应用系统的需要差别很大。最简单的存储系统使用平办事的地址映射机制,就像一些简单的弹片机系统中一样,地址空间的分配方式是固定的,系统各部分都使用物理地址。而一些复杂系统可能包括下面的一种或几种技术,从而提供更为强大的存储系统。
**系统中可能包含多种类型的存储器,如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等,不同类型的存储器的速度和宽度等各不相同。
**通过使用CACHE及WRITE BUFFER技术缩小处理器和存储系统速度差别,从而提高系统的整体性能。
**内存管理部件通过内存映射技术实现虚拟空间到物理空间的映射。在系统加电时,将ROM/FLASH影射为地址0,这样可以进行一些初始化处理;当这些初始化完成后将RAM地址影射为0,并把系统程序加载到RAM中运行,这样很好地解决了嵌入式系统的需要。
**引入存储保护机制,增强系统的安全性。
**引入一些机制保证I/O操作应设成内存操作后,各种I/O操作能够得到正确的结果。
**与存储系统相关的程序设计指南**
本节从外部来看ARM存储系统,及ARM存储系统提供的对外接口。本节介绍用户通过这些接口来访问ARM存储系统时需要遵守的规则。
1.地址空间
ARM体系使用单一的和平板地址空间。该地址空间大小为2^32个8位字节,这些字节的单元地址是一个无符号的32位数值,其取值范围为0~2^32-1。ARM地址空间也可以看作是2^30个32位的字单元。这些字单元的地址可以被4整除,也就是说该地址低两位为0b00。地址为A的字数据包括地址为A、A+1、A+3、A+3 4个字节单元的内容。
各存储单元的地址作为32为无符号数,可以进行常规的整数运算。这些运算的结果进行2^32取模。
程序正常执行时,每执行一条ARM指令,当前指令计数器加4个字节;每执行一条Thumb指令,当前指令计数器加2个字节。但是,当地址上发生溢出时,执行结果将是不可预知的。
2.存储器格式
在ARM中,如果地址A是字对齐的,有下面几种:
**地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3。
**地址为A的班子单元包括字节单元A,A+1。
**地址为A+2的半字单元包括字节单元A+2,A=3.
**地址为A的字单元包括半字节单元A,A+2。
在big-endian格式中,对于地址为a的字单元其中字节单元由高位到低位字节顺序为A,A+1,A=2,A+3;这种存储器格式如下所示:
31       24 23                    16 15           8 7        0
--------------------------------------------------------------------
字单元A           |
--------------------------------------------------------------------
半字单元A   | 半字单元A+2     |
--------------------------------------------------------------------
字节单元A    | 字节单元A+1 | 字节单元A+2   | 字节单元A+3|
--------------------------------------------------------------------
在little-endian格式中,对于地址为A的字单元由高位到低位字节顺序为A+3,A+2,A+1,A,这种存储格式如下所示
31       24 23                    16 15           8 7        0
--------------------------------------------------------------------
字单元A           |
--------------------------------------------------------------------
半字单元A+2   | 半字单元A     |
--------------------------------------------------------------------
字节单元A+3    |字节单元A+2 | 字节单元A+1   | 字节单元A  |
--------------------------------------------------------------------
在ARM系统中没有提供指令来选择存储器格式。如果系统中包含标准的ARM控制协处理器CP15,则CP15的寄存器C1的位[7]决定系统中存储器的格式。当系统复位时,寄存器C1的[7]值为零,这时系统中存储器格式为little-endian格式。如果系统中采用的是big-endian格式,则复位异常中断处理程序中必须设置c1寄存器的[7]位。
ARM基础知识
ARM处理器共有37个寄存器。其中包括:
**31个通用寄存器,包括程序计数器(PC)在内。这些寄存器都是32位寄存器。
**6个状态寄存器。这些寄存器都是32位寄存器。
ARM处理器共有7种不同的处理器模式,每一种模式中都有一组相应的寄存器组。在任何时刻,可见的寄存器包括15个通用寄存器(R0-R14),一个或两个状态寄存器及程序计数器(PC)。在所有的寄存器中,有些是各模式公用一个物理寄存器,有一些寄存器各模式拥有自己独立的物理寄存器。
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通用寄存器
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通用寄存器分为以下三类:备份寄存器、未备份寄存器、程序计数器PC

Tags:ARM基础    

     
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