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- [大公报]中国首办世界机器人世界杯
- Posted by Jiqiren.net at 2007-11-09 08:28:23
“二○○八年RoboCup机器人世界杯”将于明年七月在苏州国际博览中心举行，这将是RoboCup世界杯赛首次在中国举办。赛事由中国科技大学与苏州市政府共同主办，目前，各项准备工作正在紧锣密鼓地进行。
该 届大赛将设仿真组、人形机器人组、标准平台／四腿组、救援组、家庭机器人、青少年组（足球、舞蹈、搜救）等项目。届时约有四百五十支队伍三千多名参赛者及 学者参加比赛和学术研讨会。其中，标准平台组将是二○○八年首次设立的一个新项目，以NAO人形机器人为标准硬件平台，在软件方面集中研究人形机器人的运 动控制、感知等自主机器人的高级技术。（本报实习记者 王玉创）
大公报 2007-10-31
该 届大赛将设仿真组、人形机器人组、标准平台／四腿组、救援组、家庭机器人、青少年组（足球、舞蹈、搜救）等项目。届时约有四百五十支队伍三千多名参赛者及 学者参加比赛和学术研讨会。其中，标准平台组将是二○○八年首次设立的一个新项目，以NAO人形机器人为标准硬件平台，在软件方面集中研究人形机器人的运 动控制、感知等自主机器人的高级技术。（本报实习记者 王玉创）
大公报 2007-10-31
- [中新社]世界机器人高手将汇聚中国奉献“智力世界杯”
- Posted by Jiqiren.net at 2007-11-05 08:41:20
中新社苏州十月三十日电 (杨保国 吴兰)二00八年RoboCup机器人世界杯，将于明年七月在苏州国际博览中心举行，这也是RoboCup世界杯赛首次在中国举办。目前，各项准备工作正紧锣密鼓地进行。
据悉，该届大赛将设仿真组、人形机器人组、标准平台/四腿组、救援组、家庭机器人、青少年组(足球、舞蹈、搜救)等项目，届时约有四百五十支队伍三千多名参赛者及学者参加比赛和学术研讨会。
其中，标准平台组将是二00八年首次设立的一个新项目，以NAO人形机器人为标准硬件平台，在软件方面集中研究人形机器人的运动控制、感知等自主机器人的高级技术。
RoboCup是人工智能与机器人研究相交叉的前沿领域，涉及信息、自动化、机械、通讯、传感、材料和能源等学科的开拓研究与技术集成，对于推动科技进步、促进经济发展、培养创新人才，具有十分重要的作用。
RoboCup通过足球赛、救援、服务等生动活泼的形式，检验、展示和推介相关领域的最新成果。自一九九七年第一届RoboCup机器人世界杯举办以来，该赛事迅猛发展，已成为本领域规模最大、水平最高、影响最广泛的世界级学术竞赛。
据 了解，多年来，中国科大等高校一直致力于将RoboCup引进中国，力争在本领域赶超世界先进水平。中国科大“蓝鹰”队二000年作为中国第一支队伍参加 了RoboCup世界杯赛，而在今年七月美国亚特兰大举行的第十一届RoboCup世界杯赛上，“蓝鹰”队主要项目综合成绩首次排位世界第一。
来源：中新社
据悉，该届大赛将设仿真组、人形机器人组、标准平台/四腿组、救援组、家庭机器人、青少年组(足球、舞蹈、搜救)等项目，届时约有四百五十支队伍三千多名参赛者及学者参加比赛和学术研讨会。
其中，标准平台组将是二00八年首次设立的一个新项目，以NAO人形机器人为标准硬件平台，在软件方面集中研究人形机器人的运动控制、感知等自主机器人的高级技术。
RoboCup是人工智能与机器人研究相交叉的前沿领域，涉及信息、自动化、机械、通讯、传感、材料和能源等学科的开拓研究与技术集成，对于推动科技进步、促进经济发展、培养创新人才，具有十分重要的作用。
RoboCup通过足球赛、救援、服务等生动活泼的形式，检验、展示和推介相关领域的最新成果。自一九九七年第一届RoboCup机器人世界杯举办以来，该赛事迅猛发展，已成为本领域规模最大、水平最高、影响最广泛的世界级学术竞赛。
据 了解，多年来，中国科大等高校一直致力于将RoboCup引进中国，力争在本领域赶超世界先进水平。中国科大“蓝鹰”队二000年作为中国第一支队伍参加 了RoboCup世界杯赛，而在今年七月美国亚特兰大举行的第十一届RoboCup世界杯赛上，“蓝鹰”队主要项目综合成绩首次排位世界第一。
来源：中新社
- 苏州日报]机器人世界杯赛首次移师中国 2500名中外选手明年7月竞技苏州
- Posted by Jiqiren.net at 2007-11-05 08:39:20
本 报讯（记者 吴晓红）苏州明年将举办第12届机器人世界杯赛(ROBOCUP)，届时全球有450多支参赛队来苏参赛；部分机器人竞赛项目还将开国际先河，首次在露天 进行；目前赛事各项准备工作已经启动。昨天，在园区独墅湖高教区举办的 “2008机器人世界杯赛新闻发布会”上，市委副书记、市长阎立表示，苏州举办高科技含量的机器人世界杯赛，是为进一步在国际上提升苏州的城市形象，推进 苏州的科技创新，苏州市将在人力、物力和财力上支持这一大赛，努力把大赛办成一流的国际性赛事。市委副书记、园区工委书记王金华，中国科技大学常务副校长 侯建国，ROBOCUP国际联合会理事恩里克教授等出席了新闻发布会。
机 器人世界杯赛是高新技术的产物，涉及机械电子学、传感器信息融合、智能控制、通讯、人工智能等多学科，其研究课题大多是21世纪社会发展所急需解决的重大 科技问题，足以反映一个国家信息技术与自动化技术的综合实力。它以机器人作为队员进行竞技比赛，因而极具观赏性和娱乐性，并能在娱乐中普及市民的科学知 识。
集 科技、体育、人文于一体的国际盛会机器人世界杯赛1997年首次在日本名古屋举办，此后每年一届，至今已举办了11届。近年来，苏州与机器人运动结下了不 解之缘，去年10月，独墅湖高教区成功举办了“2006中国机器人大赛暨首届ROBOCUP中国公开赛”，吸引了来自海内外的近500支参赛队、1300 名科技精英来苏参赛，并在苏城掀起了机器人热潮。在此基础上，市政府和屡次在机器人国际赛事中获奖的中国科技大学再度合作，在2006年6月成功申办了 2008年机器人世界杯赛的举办权。
据 了解，明年的第12届机器人世界杯大赛是首次移师中国，并由苏州市政府和中国科学技术大学联合主办、苏州工业园区管委会和独墅湖高教区管理办承办。大赛的 具体时间定在明年的7月14日到20日，地点在金鸡湖畔的苏州国际博览中心。届时参赛选手将达到 2500名左右，大赛期间，还将举办相关的系列学术研讨会。
据 目前初定的方案，明年在苏举行的这场大赛主要有仿真组、小型组、中型组、类人组、四腿组、救援组、家庭机器人、青少年组（足球、舞蹈、搜救）等项目，而其 中还将出现一些新创项目。据中国科技大学人工智能研究中心主任陈小平博士透露，新创项目将集中体现在中型组的竞赛上，按惯例，机器人竞赛对室内光有一定的 要求，一般都放在室内进行，而明年他们将把中型组的比赛放到室外，这样肯定会增加比赛的难度。此外，在世界机器人竞赛中，中国在软件研发上占有一定的优 势，明年的比赛将突出这一优势，即设置一个“标准平台组”，统一机器人的硬件配置，在此基础上再进行软件水平的比试。
据介绍，大赛的准备工作上月已在独墅湖高教区展开，目前大赛的标志（LOGO）已经确定，相关的形象宣传片亦已制作完成，大赛的志愿者招募工作正在进行中。
苏州日报2007-10-29
机 器人世界杯赛是高新技术的产物，涉及机械电子学、传感器信息融合、智能控制、通讯、人工智能等多学科，其研究课题大多是21世纪社会发展所急需解决的重大 科技问题，足以反映一个国家信息技术与自动化技术的综合实力。它以机器人作为队员进行竞技比赛，因而极具观赏性和娱乐性，并能在娱乐中普及市民的科学知 识。
集 科技、体育、人文于一体的国际盛会机器人世界杯赛1997年首次在日本名古屋举办，此后每年一届，至今已举办了11届。近年来，苏州与机器人运动结下了不 解之缘，去年10月，独墅湖高教区成功举办了“2006中国机器人大赛暨首届ROBOCUP中国公开赛”，吸引了来自海内外的近500支参赛队、1300 名科技精英来苏参赛，并在苏城掀起了机器人热潮。在此基础上，市政府和屡次在机器人国际赛事中获奖的中国科技大学再度合作，在2006年6月成功申办了 2008年机器人世界杯赛的举办权。
据 了解，明年的第12届机器人世界杯大赛是首次移师中国，并由苏州市政府和中国科学技术大学联合主办、苏州工业园区管委会和独墅湖高教区管理办承办。大赛的 具体时间定在明年的7月14日到20日，地点在金鸡湖畔的苏州国际博览中心。届时参赛选手将达到 2500名左右，大赛期间，还将举办相关的系列学术研讨会。
据 目前初定的方案，明年在苏举行的这场大赛主要有仿真组、小型组、中型组、类人组、四腿组、救援组、家庭机器人、青少年组（足球、舞蹈、搜救）等项目，而其 中还将出现一些新创项目。据中国科技大学人工智能研究中心主任陈小平博士透露，新创项目将集中体现在中型组的竞赛上，按惯例，机器人竞赛对室内光有一定的 要求，一般都放在室内进行，而明年他们将把中型组的比赛放到室外，这样肯定会增加比赛的难度。此外，在世界机器人竞赛中，中国在软件研发上占有一定的优 势，明年的比赛将突出这一优势，即设置一个“标准平台组”，统一机器人的硬件配置，在此基础上再进行软件水平的比试。
据介绍，大赛的准备工作上月已在独墅湖高教区展开，目前大赛的标志（LOGO）已经确定，相关的形象宣传片亦已制作完成，大赛的志愿者招募工作正在进行中。
苏州日报2007-10-29
- [科技改变生活]机器人足球世界杯能为我们带来什么？
- Posted by Jiqiren.net at 2007-10-20 13:10:25; Last updated by Webmaster at 2007-10-20 13:46:15
机器人足球世界杯（RoboCup）能为我们带来什么？当然首先是在今年为中国科学技术大学蓝鹰队带来了冠亚军各一项，他们也成为400多支参赛队伍中成绩最好的代表队。但是我们的收获还远不只这些。
相 互学习，是各队来参加机器人世界杯比赛的主要目的。机器人足球世界杯赛及学术大会是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议，从 1997年开始每年举办一次。比赛分为中型组、小型组、仿真2D（平面）组、仿真3D（立体）组、四足组、类人机器人、救援机器人几个大类，今年还新增了 家用机器人组。此外一般还会同时举办中小学生参加的普及系列比赛。
2000 年，中科大首次参加了在澳大利亚举行的机器人足球世界杯的仿真2D比赛。之所以选择这个项目，据蓝鹰队指导老师陈小平教授介绍，是因为这个项目进入门槛比 较低。由于赛事组织者免费提供公共软件平台，不需要购买或制作实体机器人，学校不用花太大力气就可以开展研究工作。陈老师说：等获得了好的成绩再申请研究 经费就比较容易了。随着比赛成绩稳步提高，蓝鹰队随后获得了国家自然科学基金、863计划以及学校提供的经费支持。
既 然是竞争对手，那么保密工作是否破坏了大家互相学习的渠道呢？陈老师说，尽管存在这种情况，但在机器人调试和比赛过程中还是可以学到一些东西的。比如仿真 2D比赛中，可以看出有的球队利用“决策树”模型设计的程序，由于工程量很大，所以这类球队要么精于下底传中，要么热衷中路突破，难以两头兼顾，打法比较 单调。而获得亚军的德国队采用了“马尔柯夫决策（MDP）”等算法，水平大大提高，蓝鹰队则采用了更先进的“部分可观马尔柯夫决策（POMDP）”等算 法，实力也更加强劲。这种实战中的学习非常重要。澳大利亚的两只队伍在今年的比赛中包揽了四足机器人组的冠亚军。这是因为他们距离很近，每一到两个星期就 要比赛一次，然后再回去改进，通过不断积累，他们的技术已领先别人很多。
据陈老师介绍，参加过比赛的队伍都觉得来到现场以后大开眼界，学到了很多东西，这使机器人足球比赛的水平不断提高。
陈 老师认为，目前尽管国家的科技主管和各个高校已开始重视机器人足球世界杯，但社会的宣传还远远不够，大多数人并没有把它视为学术前沿，而当成了像奥林匹克 数学、物理一样的简单竞赛。实际上，机器人足球赛运用了人工智能和机器人制造两方面技术，研制过程涉及了计算机、自动控制、传感与感知、通讯、精密机械和 仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成。
尽 管仿真机器人比赛不需要实体，似乎会比较简单。其实不然，正是由于这个特点，仿真2D比赛成了考察决策水平的最高级较量场所。仿真机器人足球的研究重点是 球队的高级功能，也就是如何指挥球员在动态环境中进行合作、判断对方跑位和战术，并贯彻设计人员的战术意图。这类机器学习和决策问题也是当前人工智能研究 的热点。
通 过竞赛，各种不同的新思想、新原理、新技术可以得到客观的评价。哪个学校的人工智能研究出色、哪个国家的机器人制作精良，光靠论文和展示并不能说明问题， 最直接的方法还是要拿到同一个舞台来比一比。也就是说，机器人足球是以体育竞赛为载体的前沿科研竞争和高科技对抗，同时也是展示高科技进展的窗口和促进科 技成果实用化和产业化的新途径。
目 前，参加机器人足球世界杯的队伍大多来自于高校，来自企业的很少。据陈老师解释，这是因为企业一般希望研究在近期就能产生成果，而比赛采用的技术离实用化 还有一段路要走。不过，也有技术已经转换为了商品，比如实体机器人使用的图像分析技术就已被开发成图像采集卡进行销售。此外包括微软、索尼、SGI等大公 司在内的企业也在密切关注着机器人世界杯，他们还会在比赛场馆中展示自己的产品。
不管国内还是国外，目前的机器人足球比赛研究经费主要还是来自于政府研究项目。在美、日等发达国家，由于经济水平较高，不仅有获得政府或企业支持的参赛队，还有自己掏腰包的业余爱好者。这些力量成了机器人技术发展的土壤。
随 着2008年第12届机器人足球世界杯在中国苏州举办，我国的机器人研究也将迎来一个发展的高潮。陈老师说，目前国内研究机器人足球比赛的高校已经有上百 所，但每年能参加比赛的也就10几所，由于经费问题，没能进入决赛的队伍几乎都不会出国去观摩。如果机器人世界杯能在中国举办，大量爱好者都可以前去考察 和学习，这将大大推动这方面的研究。
从第一架飞机上天，到人类登月，中间用了50年；从第一台电脑诞生，到深蓝超级电脑打败世界象棋冠军，其间又是50年。以此类推，1997年第一届机器人足球比赛在日本举行，到了2050年，机器人或许就能够打败由人类组成的足球队了。
(科技改变生活 2006-6-29 张亮)
学习经验
相 互学习，是各队来参加机器人世界杯比赛的主要目的。机器人足球世界杯赛及学术大会是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议，从 1997年开始每年举办一次。比赛分为中型组、小型组、仿真2D（平面）组、仿真3D（立体）组、四足组、类人机器人、救援机器人几个大类，今年还新增了 家用机器人组。此外一般还会同时举办中小学生参加的普及系列比赛。
2000 年，中科大首次参加了在澳大利亚举行的机器人足球世界杯的仿真2D比赛。之所以选择这个项目，据蓝鹰队指导老师陈小平教授介绍，是因为这个项目进入门槛比 较低。由于赛事组织者免费提供公共软件平台，不需要购买或制作实体机器人，学校不用花太大力气就可以开展研究工作。陈老师说：等获得了好的成绩再申请研究 经费就比较容易了。随着比赛成绩稳步提高，蓝鹰队随后获得了国家自然科学基金、863计划以及学校提供的经费支持。
既 然是竞争对手，那么保密工作是否破坏了大家互相学习的渠道呢？陈老师说，尽管存在这种情况，但在机器人调试和比赛过程中还是可以学到一些东西的。比如仿真 2D比赛中，可以看出有的球队利用“决策树”模型设计的程序，由于工程量很大，所以这类球队要么精于下底传中，要么热衷中路突破，难以两头兼顾，打法比较 单调。而获得亚军的德国队采用了“马尔柯夫决策（MDP）”等算法，水平大大提高，蓝鹰队则采用了更先进的“部分可观马尔柯夫决策（POMDP）”等算 法，实力也更加强劲。这种实战中的学习非常重要。澳大利亚的两只队伍在今年的比赛中包揽了四足机器人组的冠亚军。这是因为他们距离很近，每一到两个星期就 要比赛一次，然后再回去改进，通过不断积累，他们的技术已领先别人很多。
据陈老师介绍，参加过比赛的队伍都觉得来到现场以后大开眼界，学到了很多东西，这使机器人足球比赛的水平不断提高。
增进认识
陈 老师认为，目前尽管国家的科技主管和各个高校已开始重视机器人足球世界杯，但社会的宣传还远远不够，大多数人并没有把它视为学术前沿，而当成了像奥林匹克 数学、物理一样的简单竞赛。实际上，机器人足球赛运用了人工智能和机器人制造两方面技术，研制过程涉及了计算机、自动控制、传感与感知、通讯、精密机械和 仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成。
尽 管仿真机器人比赛不需要实体，似乎会比较简单。其实不然，正是由于这个特点，仿真2D比赛成了考察决策水平的最高级较量场所。仿真机器人足球的研究重点是 球队的高级功能，也就是如何指挥球员在动态环境中进行合作、判断对方跑位和战术，并贯彻设计人员的战术意图。这类机器学习和决策问题也是当前人工智能研究 的热点。
通 过竞赛，各种不同的新思想、新原理、新技术可以得到客观的评价。哪个学校的人工智能研究出色、哪个国家的机器人制作精良，光靠论文和展示并不能说明问题， 最直接的方法还是要拿到同一个舞台来比一比。也就是说，机器人足球是以体育竞赛为载体的前沿科研竞争和高科技对抗，同时也是展示高科技进展的窗口和促进科 技成果实用化和产业化的新途径。
目 前，参加机器人足球世界杯的队伍大多来自于高校，来自企业的很少。据陈老师解释，这是因为企业一般希望研究在近期就能产生成果，而比赛采用的技术离实用化 还有一段路要走。不过，也有技术已经转换为了商品，比如实体机器人使用的图像分析技术就已被开发成图像采集卡进行销售。此外包括微软、索尼、SGI等大公 司在内的企业也在密切关注着机器人世界杯，他们还会在比赛场馆中展示自己的产品。
普及概念
不管国内还是国外，目前的机器人足球比赛研究经费主要还是来自于政府研究项目。在美、日等发达国家，由于经济水平较高，不仅有获得政府或企业支持的参赛队，还有自己掏腰包的业余爱好者。这些力量成了机器人技术发展的土壤。
随 着2008年第12届机器人足球世界杯在中国苏州举办，我国的机器人研究也将迎来一个发展的高潮。陈老师说，目前国内研究机器人足球比赛的高校已经有上百 所，但每年能参加比赛的也就10几所，由于经费问题，没能进入决赛的队伍几乎都不会出国去观摩。如果机器人世界杯能在中国举办，大量爱好者都可以前去考察 和学习，这将大大推动这方面的研究。
从第一架飞机上天，到人类登月，中间用了50年；从第一台电脑诞生，到深蓝超级电脑打败世界象棋冠军，其间又是50年。以此类推，1997年第一届机器人足球比赛在日本举行，到了2050年，机器人或许就能够打败由人类组成的足球队了。
(科技改变生活 2006-6-29 张亮)
- China Daily: Suzhou to hold 2008 RoboCup
- Posted by Webmaster at 2007-10-20 10:48:30; Last updated by Webmaster at 2007-10-20 14:05:55
The high-tech hub Suzhou, in East China's Jiangsu Province, and the Chinese University of Science and Technology (USTC) won the bid to hold the 2008 Robot World Cup Soccer Games (RoboCup), the world's most renowned intelligent robotics competition.
According to Yang Baoguo, USTC spokesman, the joint bid by USTC and Suzhou, the technological and the financial sponsor, beat several competitors.
"It is the first time this world class robotics competition has come to China. It will surely motivate the spirits of thousands of robotics fans in the country," Yang said.
Yang also said the Chinese team, made up of scientists from 20 Chinese universities, won nine gold medals out of 33, second only to the German team, which won 11 gold medals at the 10th RoboCup, which concluded yesterday in Bremen, Germany.
About 2,500 scientists from 36 nations participated in the week-long 2006 Bremen RoboCup.
According to Chen Xiaoping, a renowned information technology expert with USTC, RoboCup is an international research and education initiative aimed at fostering artificial intelligence (AI) and intelligent robotics research.
"RoboCup chooses humanoid soccer game as a central topic for research, which requires the integration of a wide range of technologies," Chen said.
"The ultimate goal of the RoboCup project is to develop a team of fully autonomous humanoid robot soccer players that can beat human world soccer champions by 2050."
According to Chen, USTC has a graduate campus in Suzhou and has co-operated with the city for years in the area of high-tech industry. Fully aware of the role RoboCup plays, the two sides began preparing for their bid to hold the 2008 game last year.
According to Zhu Yongxin, vice-mayor of Suzhou, RoboCup fits the development strategy and industrial character of Suzhou, a city renown for its robust science and technology industry.
"We will do our best to provide enough funding, arrange proper stadium facilities and organize audience activities in accordance with international requirements," Zhu said.
It is estimated that more than 500 teams consisting of 3,000 scientists from 40 countries will participate in the 2008 Suzhou game, making it the largest competition in the game's history, Zhu said.
The news also excites many Chinese robotics lovers.
"We have few chances of seeing real robots, especially such sophisticated ones. The 2008 game will be a perfect chance for us to get in touch with world class robotic technologies," said Wang Wei, a Ph.D candidate in Physics with Nanjing University.
Related Suzhou bureaux promised that they would ensure enough time and space during the 2008 game to enable the robotics fans to interact with their beloved machines.
Source: China Daily (http://english.peopledaily.com.cn/200606/21/eng20060621_275878.html) (Powered by Jiqiren.net)
According to Yang Baoguo, USTC spokesman, the joint bid by USTC and Suzhou, the technological and the financial sponsor, beat several competitors.
"It is the first time this world class robotics competition has come to China. It will surely motivate the spirits of thousands of robotics fans in the country," Yang said.
Yang also said the Chinese team, made up of scientists from 20 Chinese universities, won nine gold medals out of 33, second only to the German team, which won 11 gold medals at the 10th RoboCup, which concluded yesterday in Bremen, Germany.
About 2,500 scientists from 36 nations participated in the week-long 2006 Bremen RoboCup.
According to Chen Xiaoping, a renowned information technology expert with USTC, RoboCup is an international research and education initiative aimed at fostering artificial intelligence (AI) and intelligent robotics research.
"RoboCup chooses humanoid soccer game as a central topic for research, which requires the integration of a wide range of technologies," Chen said.
"The ultimate goal of the RoboCup project is to develop a team of fully autonomous humanoid robot soccer players that can beat human world soccer champions by 2050."
According to Chen, USTC has a graduate campus in Suzhou and has co-operated with the city for years in the area of high-tech industry. Fully aware of the role RoboCup plays, the two sides began preparing for their bid to hold the 2008 game last year.
According to Zhu Yongxin, vice-mayor of Suzhou, RoboCup fits the development strategy and industrial character of Suzhou, a city renown for its robust science and technology industry.
"We will do our best to provide enough funding, arrange proper stadium facilities and organize audience activities in accordance with international requirements," Zhu said.
It is estimated that more than 500 teams consisting of 3,000 scientists from 40 countries will participate in the 2008 Suzhou game, making it the largest competition in the game's history, Zhu said.
The news also excites many Chinese robotics lovers.
"We have few chances of seeing real robots, especially such sophisticated ones. The 2008 game will be a perfect chance for us to get in touch with world class robotic technologies," said Wang Wei, a Ph.D candidate in Physics with Nanjing University.
Related Suzhou bureaux promised that they would ensure enough time and space during the 2008 game to enable the robotics fans to interact with their beloved machines.
Source: China Daily (http://english.peopledaily.com.cn/200606/21/eng20060621_275878.html) (Powered by Jiqiren.net)
