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我的梦想-我与中鸣机器人不得不说的比赛故事      
时间:2008-07-18   来源:机器人论坛   作者:hp87pzj  关注指数:

我与中鸣机器人度过了将近两年时间,两年的机器人生涯中经历了多少酸甜苦辣,在今年的登月采矿竞技赛中终于实现了我的梦想。

回想起去年的3月份,我调来87中已经半年了,虽然勤勤恳恳、兢兢业业,但工作起来总感到毫无激情,一个问题总在我的脑海里翻腾——我的选择是不是错了。正所谓“疯狂的工作是可以麻醉一切的。”我与机器人有了第一次接触:开教练员培训会、确定比赛项目,研究各个品牌机器人特点,我慎重地选择了机器人快车301作为“穿越竞技”的比赛器材。在市赛前的两个月领导破天荒地免去我其他工作,我得以全身心地投入机器人的学习和训练。


从认识硬件到熟悉软件,从WHILE到IF,从变量到函数,从结构设计到软硬件配合,我的进度越来越慢,工作从潇洒的“朝九晚五”转变为家与学校两点一线。每天早上告别尚在熟睡的儿子,骑着我那国产铃木来学校摆弄那块橙色的RCU,中午仅仅利用30分钟时间回家完成我的生存任务——午餐、和尽父亲的职责——抱一抱可爱的儿子(晓瑜),下午也由原来的早早开溜到无条件加班。偶尔看到晓瑜疑惑的眼神:“爸爸突然勤快了?”“没办法啊!压力呀!这次我可斗胆向校长申请了四千多大元的器材费用啊,不努力点就连你的奶粉都没钱买呀。”每晚总是这样,我把儿子交给爱人又跑到书房。

研究穿越竞技从零开始,到我成功完成经历了多少风雨,那是一个霉雨季节。光线、磁场,电池、转速,它们总是让我在即将的成功跌到初始,连续的阴雨总有放晴的瞬间,我的机器人就这样一圈又一圈地转到了终点,令人欣慰的是:那可爱又可恨的可乐罐也稳稳当当地冲向了终点。时间过得真快,留给学生也就不到三个星期的时间。难啊,我要将掌握的东西压缩硬灌给他们,还要注意错开补课时间,想起来也真难为学生了。

广州市的选拔赛那天,天晴、微风,我穿了件红色的背心,铮亮的皮鞋我擦了一遍又一遍。全市29个代表队我们排在26,那是漫长的一天。撒下的汗水凝聚在3米3的轮印上(市赛路径),我们以市赛第一名的资格获得参加省赛的资格。

离省赛还有一个月时间,很多相同的事情在重复着,不同的是思想在变。只记得临省赛最后一次训练,晚9点,成功,我逐一握住学生的手说了这样一句话:“我们云南见!”在学生充满信心的眼神中看到了作为老师——我的梦想,我要参加全国赛,证明我的实力。

一切是那么的顺利,一切是那么的合情合理。命运非常公平地以微弱的差距让我们无缘云南。虽然我们拿回了一等奖的证书,学校也大张旗鼓地表扬了一番,可是我心里闷的慌:“要是我们选择一条不太保守的、短一点的路径,我们将会昂首挺进云南全国赛,要是... ...”。

第一次机器人竞赛就是这样结束,三个月来的酸、甜、苦、辣,伴随着我的梦想落空而结束。生活又恢复到平静、懒惰。恬静的“朝九晚五”让我和晓瑜度过了一个月、又一个月。一共是六个月,平平静静的状态是让一个电话撩起那曾落空的梦想,电话是梁义朋打来的,通知我第七届机器人大赛的高中项目——登月采矿。掐指一算,有半年时间筹备,自傲的我在看到登月采矿竞技项目要求后,想!这回有足够的时间来弥补那1.9的遗憾,那可是半年时间,六个月,180天,天啊!我的梦想会实现的。

一切进行的有条不紊,我是一个办事有计划、动作迅速的人。首先购置一张登月采矿标准竞赛图纸,这张图纸在办公室一铺就是半年。其次在高一招募新生力量,准备组两队参赛。我的想法也很简单,按我们的实力,组两队就是双保险,这次梦想不会落空。然后花了一个星期与学生观看各大公司的方案、取长补短,决定以视频演示中最快的中鸣黑标指南针方案——28′完成任务为目标攻关。跟着就是按可能需要的感应器及执行部件补充配置。这一切完成也不过两个星期,您可想象我对机器人梦想的执着。

这一回,时间充裕。我和学生有足够的时间研究登月采矿的搭载方式,考虑中鸣上下结构,看过纳英特内藏结构,瞄过乐高机器人,想过博思吊装结构,我们与众不同。

这一回,性能优良。我和学生通过降低底盘、增加球形万向轮、减少两车的纵向和增大横向长度、实现采矿车几乎零高度上下运载车,我们沾沾自喜。

这一回,“联络”巧妙。我和学生透彻研究传感器,让它物尽其用,实现运载采矿无障碍“交流”。我们洋洋得意。

... ...我们目空一切!

这一回!我的梦想一定会实现!

事实证明我们的努力没有白费,虽然月球矿石在距地2厘米时坠落,但我们的两支探险采矿队伍依然携手进入第七届广东省机器人大赛。我看到四位队员对自己设计制作的机器人的执着、对比赛的认真、对上天不公感到愤恨,这就是我的学生,他们也是人!我真担心他们在激烈的竞争中退却!

行动起来,作为老师、作为长者,我要让他们拥有夺取省赛第一,参加全国赛的信心!于是在一次训练的时候,我把一个相框放在月球矿石处,上面有两张照片。

一张是我们的初始机器人设计,一张是第二代产品。上面分别写着:

认认真真训练,老老实实比赛。没有做不到的,只有想不到的!

我们的梦想从芳小开始,将在佛山踏出我们征程的第一步,下一次大家在重庆拼搏!”

省赛如期进行,我们带着必胜的信心来到佛山。

那天,天晴、微风,我依旧穿了件红色的背心,铮亮的皮鞋我还是擦了一遍又一遍。全省21个代表队我们排在12、20,好签!命运让我的梦想实现得不那么顺利,看到学生懊恼的表情,我面不改色:“别担心,下午还有机会!”仍是漫长的一天,终于,我听到一连串的Yeah!我和学生拥抱在一起!

“Yeah!27秒,Yeah!27秒,我们成功了”

你们拿到第一了?”

老师,我们成功了!老师”

你们拿到第一了?”我焦急地问学生。

没有!我们成功了!老师”依旧是学生的欢呼,我静静地坐在一旁,静静地看着我的学生,良久,无语... ...

世界变得那么安静,脑袋一片空白,眼里面还是学生在跳跃... ...

慢慢地,我听到了声音,听到了欢呼。是啊,他们找到了“第一”,在汗水和努力中得到了第一,这就是他们的机器人快乐,这就是我的事业。

我站起来,握住学生的手说了这样一句话:“我们成功了!”

我终于实现了的梦想!

(以上为原文,论坛地址:http://bbs.jiqiren.net/viewthread.php?tid=1&page=2&authorid=25)

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Tags:中鸣机器人    

     
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我来顶一下
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