新型机器人可跳身高27倍

据英国新科学家杂志报道，近期，瑞士科学家最新研发出了一种微型双腿可弹跳机器人，其设计灵感来自于自然界被誉为弹跳高手蚱蜢的启发，蚱蜢机器人可以弹跳是自身27倍的高度，打破了之前机器人创下的自身17倍的跳跃高度，成为机器人跳高之最。

这种微型蚱蜢机器人仅5厘米高、重7克，是由瑞士洛桑联邦科技研究院设计研究的，此蚱蜢机器人配备有发动机，采用的是多齿轮联动装置，逐渐地给两条金属弹簧上紧发条，当机器人被上紧发条，然后释放能量，伸直金属双腿，促使机器人一跃而起。发动机3.5秒钟完成对弹簧的再次充电，加之10毫安时的电池容量，能够提供机器人跳跃108次的动力。机器人的每一条腿分为两节，并以一定的角度相连，就像我们腿上拥有可以弯曲的膝关节一样，通过调节它膝关节的角度来促使机器人跳得更高更远。洛桑联邦理工大学教授达里罗•弗罗来若（Dario Floreano）表示，就像昆虫蟋蟀或者是动物中的青蛙，微型轮式或是有腿机器人遇到不能克服的障碍物时，那么无疑跳跃可能是唯一的方式了。

但目前的设计缺陷是机器人还不能进行自我调节，当一次跳跃完成着陆之后不能自动地为下一次的跳跃调整好膝关节的角度。但弗罗来若称：“他们正在对此做进一步的改良。首先，他们想安装一个有电线上部组件，使机器人在着陆时能够自动调节脚的位置，还要给机器人安上翅膀，让它在空中可以像真正的蚱蜢那样滑翔。然后，他们希望能给机器人安装上太阳电池板，一些简单的传感器和微处理器，因此机器人就可以自主控制跳跃、实现机器人之间的交流、也可利用太阳能实现自动充电。”

弗洛雷亚诺还表示，这样的机器人构造比较简单，同时造价也就相对便宜，可以广泛的应用某一领域，例如，追踪环境污染物。同时希望能将此种机器人广泛应用于灾难探究领域、甚至是其他行星表面研究领域。

意大利卢卡高级研究协会的安伯托•斯卡夫奥格列罗称：“他们已经做得很棒了，制作轻便的机器人使其能跳得更高。”在去年的电气和电子工程协会(IEEE)机器人研讨会上，斯卡夫奥格列罗和同事曾展示一个类似被称之为“蟋蟀”的跳跃机器人。(Jiqiren.net编辑)

Tags：世界之最