更新日期:2008-09-14     Tag:四足机器人  

地球上最强悍的四足机器人(美国军用)-机器人(Jiqiren.net) 图片    去网站首页    去看更多图片
原始图片 上一张 下一张 自动 / 暂停播放
BigDog有一内载的计算机控制它的运动,伺服电机控制它的腿,并连有很多传感器与之相连。BigDog的控制系统管理它的自动行为,包括保持平衡、引导、导航和因环境不同而控制使用电量。传感器的运动方式包括共同立场、共同的力矩、体面的接触、地面的负荷、一个激光螺旋仪、一个立体视觉系统。其他的传感器侧重于BigDog的内部,有一个检测水压的系统,一个测油温的,测发动机温度的,测量转速的,测量电池负载的等等。 在不同的环境下测试, bigdog运行速度平均4英里每小时,爬升斜坡可达35度,能在石子上穿行,可负载340磅。
收藏】 【推荐】 【评论
说明:地球上最先进的四足机器人 BigDog是波士顿全自动机器人家庭的一员。它是一个四组机器人,能走、跑、在恶劣的地形上攀爬,并能运送重物。BigDog是由汽油发动机驱动系统构成的。BigDog的腿关节像动物的,并有符合要求的部件吸收震动和能量循环。BigDog的大小像大狗或小骡